一根质量为m 长为ι的均匀细杆 可在水平桌面上绕通过其一端的竖直固定轴转动.已知细杆与桌面的滑

一根质量为m、长为ι的均匀细杆，可在水平桌面上绕通过其一端的竖直固定轴转动．已知细杆与桌面的滑动摩擦系数为μ，则杆转动时受到的摩擦力矩的大小为_______．

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