图（a)所示偏心凸轮，偏心距OC=e，半径，以匀角速度ω0绕O轴转动，导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与

图(a)所示偏心凸轮，偏心距OC=e，半径=，以匀角速度ω₀绕O轴转动，导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与CA成直角，求此瞬时导杆AB的加速度。