如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮l'为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，

如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮l'为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动；同时又通过偏心轮l'、连杆2、滑杆3使C轴上下移动，最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。