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某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（)。

A、比例项

B、积分项

C、微分项

D、比例、积分两项共同作用

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多轴飞行器在前飞中必然会产生_____变化A.偏航角B.横滚角C.俯仰角

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影响舵效的主要因素是________。①舵角大小;②流经舵面的流速;③船的转动惯性及纵横倾;④风流浅水等海况;⑤舵机的性能。

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飞行中保持好航行诸元空中测得偏流-8° 飞机偏右偏航角为+5° 表明航线上有:().

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