海上一般采用自动操舵控制航向 其中()是根据定位信息测定航迹偏离程度 通过计算确定出最有效舵角与舵

海上一般采用自动操舵控制航向，其中()是根据定位信息测定航迹偏离程度，通过计算确定出最有效舵角与舵角执行时间，使船舶能最快、最省燃料地回到设定航线上来。

A:航迹保持系统 B:航向保持系统 C:航程保持系统 D:航道道保持系统