自我用这些理性与知识引导着我们采取现实的行动 满足本能和欲望。所以 自我是根据( )引导我们的行为。

自我用这些理性与知识引导着我们采取现实的行动，满足本能和欲望。所以，自我是根据()引导我们的行为。

A.“及时原则”

B.“快乐原则”

C.“完美原则”

D.“现实原则”

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！