机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动

机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！