答题翼 > 问答 > 职业资格考试 > 正文

目录：标题| 题干| 答案| 搜索| 相关

机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动

机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

参考答案

您可能感兴趣的试题

机器通过人类发现的问题空间的数据进行机器学习具有在人类发现的问题空间中求解的能力并且

答案解析
工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的 () 姿态轨迹操作顺序及动作的时间等项目

答案解析
机器通过人类发现的问题空间的数据进行机器学习具有在人类发现的问题空间中求解的能力并且

答案解析
机器人运动轨迹的控制方式有 _ _ ___ 和 ___ _ _ 两种 ____ 控制方式只需示教各段运动轨迹的端点

答案解析
下列有关审计证据充分性的说法中错误的是( )。A.初步评估的控制风险越低需要通过控制测试获

答案解析
根据作业任务要求的不同机器人的控制方式又可分为点位控制.连续轨迹控制和力(力矩)控制()

答案解析
工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序然后将控制程序输入机器人的控制器启动控制程序。这种方式称为()。

答案解析