工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序 然后将控制程序输入机器人的控制器 启动控制程序。这种方式称为()。

工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序。这种方式称为（)。

A、“示教再现”方式

B、“可编程控制”方式

C、“遥控”方式

D、“自主控制”方式