比例控制规律是一个()控制规律 即用纯比例控制器构成控制系统对被控参数进行控制时 系统受到扰动 被控参数重新稳定之后 被控参数是不能回到原来的给定数值上。

比例控制规律是一个（)控制规律，即用纯比例控制器构成控制系统对被控参数进行控制时，系统受到扰动，被控参数重新稳定之后，被控参数是不能回到原来的给定数值上。

A、有余差

B、有误差

C、不准确的

D、与扰动相关的