运动正问题是实现如下变换()。A.从关节空间到操作空间的变换B.从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从

运动正问题是实现如下变换()。

A.从关节空间到操作空间的变换

B.从操作空间到迪卡尔空间的变换

C.从迪卡尔空间到关节空间的变换

D.从操作空间到关节空间的变换

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！