机构具有确定运动的条件是()。

机构具有确定运动的条件是()。

A、机构的自由度大于零

B、机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数

C、机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数

D、机构的自由度大于零且自由度数小于原动件数

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！