行政机关及其执法人员在作出行政处罚决定时未履行告知程序或者拒绝听取当事人陈述申辩的行政

行政机关及其执法人员在作出行政处罚决定时，未履行告知程序或者拒绝听取当事人陈述、申辩的，行政处罚决定不能成立。此题为判断题(对，错)。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！