机器人轴坐标系又叫关节坐标系()

极坐标图又叫对数频率特性图。（)

答案解析

关于测量坐标系和数学坐标系的描述中 正确的是( )。A.测量坐标系的横轴是X轴 纵轴是Y轴B.数学

答案解析

按基本动作机构 工业机器人通常可分为直角坐标机器人 圆柱坐标机器人 球面坐标机器人和关节型机器人等类型()

答案解析

()是机器人其它坐标系的参照基础 是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一 它的y原点位置没有硬性的规定 一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。

答案解析

在ABB机器人的纵向关节中 拇指指向机器人末端 四指自然弯曲 四指所指方向即为关节坐标的()方向。

答案解析

在ABB机器人的横向关节中 末端执行器落下即为关节坐标()方向。

答案解析

操控工业机器人时使用关节坐标系可以较精确的控制机器人完成运作。()

答案解析