()是机器人其它坐标系的参照基础 是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一 它的y原点位置没有硬性的规定 一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。

()是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。

A、基坐标系

B、大地坐标系

C、关节坐标系

D、工件坐标系

E、工具坐标系

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！