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工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（）个

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6

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当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（)

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机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。( )

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机器人的自由度数等于关节数目。( )

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机器人的自由度数大于关节数目。( )

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工业机器人的自由度不能大于6个()

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平面机构成为具有确定运动机构的条件是其自由度数等于()

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工业机器人运动自由度数一般（）。

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