下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法正确的是( ) 。

下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法正确的是() 。

A.能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现。

B.能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。

C.能观性表征的是状态反映输出的能力。

D.对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！