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令ha(t),sa(t)和Ha(s)分别表示一个时域连续的线性时不变滤波器的单位冲激响应,单位阶跃响应和系统函数。令h(n),s(n)和H(z)分别表示时域离散线性移不变数字滤波器的单位抽样响应,单位阶跃响应和系统函数。