()系统是响应()领先于激励的一类系统即它在任何时刻的响应只取决于激励的现在与过去值而不取决于激励的将来值。现实的系统都是这一类系统。

（)系统是响应（)领先于激励的一类系统，即它在任何时刻的响应只取决于激励的现在与过去值，而不取决于激励的将来值。现实的系统都是这一类系统。