某一低通滤波器的各种指标和参量要求如下: (1)巴特沃思频率响应 采用双线性变换法设计; (2)当0≤f≤2.5Hz时

某一低通滤波器的各种指标和参量要求如下：

(1)巴特沃思频率响应，采用双线性变换法设计；

(2)当0≤f≤2.5Hz时，衰减小于3dB；

(3)当f≥50Hz时，衰减大于或等于40dB；

(4)抽样频率f_s=200Hz。

试确定系统函数H(z)，并求每级阶数不超过二阶的级联系统函数。