已知轮系中各齿轮齿数z1'=15 z4'=30 z4=45 z3'=60 z3=25 z2'=20 z2=25 z1=20 z2=1 z6=40

已知轮系中各齿轮齿数z₁'=15，z₄'=30，z₄=45，z₃'=60，z₃=25，z₂'=20，z₂=25，z₁=20，z₂=1，z₆=40，轴Ⅰ转速n₁=1000r/min，转向如下图所示，求蜗轮6的转速和转向。