在图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=30，z2=20，z3=70，行星轮的个数为3。各构件的质心均在其相对回转轴

在图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z₁=30，z₂=20，z₃=70，行星轮的个数为3。各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们相对于质心的转动惯量为J₁=0.02kg·m²，J₂=0.01kg·m²，J_H=0.16kg·m²，行星轮2的质量为m₂=2kg，模数m=8mm，作用在行星架H上的力矩M_H=50N·m。试求以构件1为等效构件时的等效转动惯量J_e和等效力矩M_e。