如果在比例控制中增加积分作用 通常需要适当减小放大倍数 与原来只采用比例控制相比 控制的及时性有所降低 但控制质量更高。

如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，控制的及时性有所降低，但控制质量更高。