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长为ι 重为P的均质杆OB绕球铰链O以等角速度ω转动若杆与铅垂线的交角为α 如下图所示则杆的动能

长为ι，重为P的均质杆OB绕球铰链O以等角速度ω转动，若杆与铅垂线的交角为α，如下图所示，则杆的动能为()。

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