PiD调节器中 积分控制的作用是()。A.TI越大 积分控制作用越小 输出振荡减弱 动态偏差加大 控制过

PiD调节器中，积分控制的作用是()。

A．TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长

B．TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差减小，控制过程长

C．TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差加大，控制过程短

D．TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程长

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！