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质量为m1的均质杆OA 一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心另一端放在水平面上圆盘在地面上作纯滚

质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动(见图)。圆心速度为v，则系统的动能为：

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