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质量为m1的均质杆OA 一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心 另一端放在水平面上 圆盘在地面上作纯滚


质量为m1的均质杆OA,一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心,另一端放在水平面上,圆盘在地面上作纯滚动(见图)。圆心速度为v,则系统的动能为:

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