求下列二次曲面的主方向与主径面 （1)2x2＋2y2－5z2＋2xy－2x－4y－4z＋2=0;

求下列二次曲面的主方向与主径面

  (1)2x²+2y²-5z²+2xy-2x-4y-4z+2=0;

  (2)x²+y²-3z²-2xy-6xz-6yz+2x+2y+4z=0;

  (3)2x²+10y²-2z²+12xy+8yz+12x+4y+8z-1=0;

  (4)x²+y²-2xy+2x-4y-2z+3=0.