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在图所示平面机构中刚体CD以匀速度u在水平面上作平动通过套筒C带动OA杆绕O轴转动。当t=0时

在图所示平面机构中，刚体CD以匀速度u在水平面上作平动，通过套筒C带动OA杆绕O轴转动。当t=0时，OA恰在铅直位置。试用合成运动的方法求在任意瞬时t：

(1)OA的角速度；

(2)OA的角加速度。

(尺寸L为已知)

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