求图示各系统的动量． （1)带及带轮都是均质的 带的质量为m 两个带轮的质量分别为m1与m2． （

求图示各系统的动量．

  (1)带及带轮都是均质的，带的质量为m，两个带轮的质量分别为m₁与m₂．

  (2)曲柄连杆机构中，曲柄、连杆和滑块的质量分别为m₁、m₂、m₃，曲柄OA长为r，以角速度ω绕O轴匀速转动．求φ=0°及90°两瞬时系统的动量．

  (3)均质椭圆规尺AB的质量为2m₁，曲柄OC的质量为m₁，滑块A，B的质量均为m₂．OC=AC=CB=l，规尺及曲柄为均质杆，曲柄以角速度ω绕O轴匀速转动．求系统的动量．