紧急停车系统（ESD）是一种经专门机构认证 具有一定安全等级 用于降低生产过程凤险的安全保护系统。

紧急停车系统（ESD）是一种经专门机构认证，具有一定安全等级，用于降低生产过程凤险的安全保护系统。下列关于ESD的说法中，错误的是（ ）。

A．ESD原则上应该独立设置

B．ESD应具有故障安全功能

C．ESD应采用非冗余系统保证高效

D．ESD应尽量减少中间环节