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化工过程紧急停车系统(ESD)是一种经专门机构认证、具有一定安全度等级,用于降低生产过程风险的安全保护系统。ESD系统结构组成巾,核心部分是( )
A.输入单位
B.检测单元
C.控制单元
D.执行单元