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起重机防碰装置的结构形式主要有反射型和直射型其中反射型装置由发射器（）（）和反射板组成

起重机防碰装置的结构形式主要有反射型和直射型，其中反射型装置由发射器、（）、（）和反射板组成。

A．接收器力矩限制器

B．夹轨器控制器

C．接收器控制器

D．夹轨器力矩限制器

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