根据桥架主梁的结构形式 桥架型起重机可以分为梁式起重机 桥式起重机 门式起重机 半门式起重机四大类。

根据桥架主梁的结构形式，桥架型起重机可以分为梁式起重机、桥式起重机、门式起重机、半门式起重机四大类。