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在定平面Oxy 内杆OA 可绕轴O 转动杆AB 在点A 与杆OA 铰接即杆AB 可绕点A 转

在定平面Oxy 内，杆OA 可绕轴O 转动，杆AB 在点A 与杆OA 铰接，即杆AB 可绕点A 转动。该系统称为双摆，其自由度数为：

（A）1 个

（B）2 个

（C）3 个

（D）4 个

参考答案

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图示重量为P，长为l的均质细长杆OA可绕O轴转动，在图示瞬时，OA杆的角速度为ω，角加速度为ε，其转向如图所示，求

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