如图4-40所示 直角刚杆中AO = 1m BO=2m 已知某瞬时A点的速度vA= 3m/s 而

如图4-40所示,直角刚杆中AO = 1m,BO=2m,已知某瞬时A点的速度vA= 3m/s, 而B点的加速度与BO成θ= 60°，则该瞬时刚杆的角加速度为（ ）rad/s2。