甲乙丙等三人在一辆长途客车上 以冒充警察抓小偷的名义强行从车上抓走了两名乘客 其后将二人关押在一间

甲乙丙等三人在一辆长途客车上，以冒充警察抓小偷的名义强行从车上抓走了两名乘客，其后将二人关押在一间废弃的房屋内，甲乙丙三人对二人进行殴打，逼迫承认自己是小偷，紧接着要求二人与家属联系缴纳“保金”放人，在接到第一个被害人家属送来的5000元钱后，将其放走，但是另一被害人家属报警，甲乙丙三人被警察抓获。则，对甲乙丙三人的行为的说法错误的是：（）

A.非法拘禁罪

B.绑架罪

C.敲诈勒索罪

D.招摇撞骗罪