马先生今年72岁 退休之后一直苦叹自己虚度一生 毫无成就 想重新开始又力不从心。根据埃里克森的心理

马先生今年72岁，退休之后一直苦叹自己虚度一生，毫无成就，想重新开始又力不从心。根据埃里克森的心理社会发展理论，马先生处在成年晚（老年）期的自我整合与()的冲突中。

A:悔恨 B:痛苦 C:愤怒 D:绝望