最近王海芳对生活充满困惑 向社会工作者求助。在制订目的和目标阶段 社会工作者认真询问了她的愿望 并

最近王海芳对生活充满困惑，向社会工作者求助。在制订目的和目标阶段，社会工作者认真询问了她的愿望，并与她讨论协商，最后她们对需要达到的目的达成了一致意见。社会工作者的这种做法充分体现了制订服务计划时应遵循的()原则。

A:详细和具体 B:要尊重服务对象意愿 C:计划与宗旨相符合 D:平等和协商