小王向社会工作者求助。在制订目的和目标时 社会工作者与小王讨论协商 认真询问了他的愿望 最后对需要

小王向社会工作者求助。在制订目的和目标时，社会工作者与小王讨论协商，认真询问了他的愿望，最后对需要达到的目的取得了一致的意见。上述社会工作者的做法体现了制订服务计划的（）原则。

A.公平公正 B.详细和具体

C.社会工作者单方面制订 D.要尊重服务对象的意愿