被告人刘某在某住宅区行窃时 被邻居张某撞见。张某见状大声呼喊：“抓贼!”被告人刘某用木棒将张某击倒

被告人刘某在某住宅区行窃时，被邻居张某撞见。张某见状大声呼喊：“抓贼!”被告人刘某用木棒将张某击倒在地，携赃物逃跑。

请问

对刘某应如何定罪？理由是什么？