当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（)

一个机构中对于原动件个数正确的说法是（)。A、必定有且只能有一个B、至少有一个C、至少有两个D、可

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以曲柄为原动件的对心曲柄滑块机构的行程速比系数K（)。A大于l.B.小于l,C.等于lD.等于2

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在力法典型方程中，自由项A、恒大于零B、恒小于零C、恒等于零D、可正可负可为零

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如果方案的净现值大于或者等于零 且属于净现值最大的方案 那么该方案在财务上可考虑接受。()

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当机构的原动件数少于过多于机构自由度时 机构的运动将发生什么情况?

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曲柄摇杆机构中 以摇杆为原动件 那么摇杆摆动时空回行程平均速度大于工作行程平均速度的性质称为机构的急回特性()

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机构的运动学分析主要是根据机构尺寸和原动件已知的运动规律 确定从动件上某一参考点的轨迹 位移 速度 加速度以及构件的角位移 角速度及角加速度 进而得到该机构的各种运动学特性()

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