机构的运动学分析主要是根据机构尺寸和原动件已知的运动规律 确定从动件上某一参考点的轨迹 位移 速度 加速度以及构件的角位移 角速度及角加速度 进而得到该机构的各种运动学特性()

机构的运动学分析主要是根据机构尺寸和原动件已知的运动规律,确定从动件上某一参考点的轨迹、位移、速度、加速度以及构件的角位移、角速度及角加速度,进而得到该机构的各种运动学特性（）

是

否