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平面四杆机构有哪几种基本形式（)A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.直杆机械

平面四杆机构有哪几种基本形式()

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构

D.直杆机械

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