铰链四杆机构的基本形式有（)。A、曲柄摇杆和双曲柄机构B、曲柄摇杆和双摇杆机构C、双曲柄和双摇杆

铰链四杆机构的基本形式有()。

A、曲柄摇杆和双曲柄机构

B、曲柄摇杆和双摇杆机构

C、双曲柄和双摇杆机构

D、曲柄摇杆、双曲柄和双摇杆机构