ESP系统的功能是控制（)，把车轮侧偏角限制在一定范围内，以抵消汽车的不稳定运动。A车辆的横摆力

ESP系统的功能是控制()，把车轮侧偏角限制在一定范围内，以抵消汽车的不稳定运动。

A车辆的横摆力矩

B车辆的纵摆力矩

C车辆的制动力矩

D车辆的转向力矩