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驱动轮的制动力控制方式直接对发生滑转的车轮进行控制把车轮的滑转率控制在目标范围内而非滑转车轮仍有正常驱动能力类似于________。

驱动轮的制动力控制方式直接对发生滑转的车轮进行控制，把车轮的滑转率控制在目标范围内，而非滑转车轮仍有正常驱动能力，类似于________。

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