使用ISO代码编程时 在下列有关圆弧插补中利用半径R编程说法正确的是()

使用ISO代码编程时，在下列有关圆弧插补中利用半径R编程说法正确的是（)

A、因为R代表圆弧半径，所以R一定为非负数

B、R可以取正数，也可以取负数，它们的作用相同

C、R可以取正数，也可以取负数，但它们的作用不同

D、利用半径R编程比利用圆心坐标编程方便