根据我国宪法规定．在各少数民族聚居的地方实行区域自治 设立自治机关．行使自治权。对此理解正确的

根据我国宪法规定．在各少数民族聚居的地方实行区域自治，设立自治机关．行使自治权。对此理解正确的是．自治机关可以（）。

A.享有行政管理权、独立立法权和司法权

B.根据本地实际制定自治条例和单行条例

C.同外国签订双边经济、文化、科技等协定

D.自行变通执行或停止执行上级国家机关的决议

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！