人类历史的进程 充满着错综复杂的矛盾 理想的________与搏斗 社会的________与变革 历史的______

人类历史的进程，充满着错综复杂的矛盾，理想的________与搏斗，社会的________与变革，历史的________与前进，绘制出人类自己创造自己、自己发展自己的扑朔迷离、色彩斑斓的画卷。

A.摩擦 发展 曲折

B.碰撞 平稳 反复

C.冲突 动荡 迂回

D.对抗 挑战 起伏

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！