皮亚杰提出儿童心理发展的四个基本要素是成熟 练习和习得的经验 社会性经验 具有______

皮亚杰提出儿童心理发展的四个基本要素是成熟、练习和习得的经验、社会性经验、具有__________自我调节作用的。