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船舶以航速V向偏北航向C作恒速恒向航行时 若采用力矩式内补偿法消除电控罗经的速度误差αrv 则速度补偿力矩Mzv必须施加于垂直轴的正向。 ()
船舶以航速V向偏北航向C作恒速恒向航行时,若采用力矩式内补偿法消除电控罗经的速度误差αrv,则速度补偿力矩Mzv必须施加于垂直轴的正向。 ()
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